4 月 10 日音尘，广汽集团于近日发布具身智能机器东说念主中枢部件——新一代一方法要道家具和低压伺服驱动器，家具诡秘机器东说念主从精密操作到高负载领路的全场景需求，本事方针全濒临标海外顶尖水平黄色图片，部分性能以致完了稀奇。
其中，广汽自主研发的一方法要道家具分为谐波降速器旋转要道和行星降速器旋转要道两大类，可区别得志机器东说念主不同部位的性能需求。
图片着手：广汽集团
具体来看，东说念主形机器东说念主因"类东说念主结构"和"机动操作"智商，可在工业功课、家政就业承担考究操作任务。而谐波降速器旋转要道具有体积小、分量轻、领路精度高档性格，是出色的处置有蓄意。
女生 自慰这次广汽集团发布的谐波降速器旋转要道，禁受双钢轮与低转矩脉动遐想，比较同类家具，同体积下刚性普及 50%、输出力矩普及 40%，分量 300 克。其双编码器响应功能和齿槽力扼制本事使力矩波动适度在 1% 以内黄色图片，确保机器东说念主能在精密安设、柔性执取等场景中完成东说念主类级别的考究操作。
东说念主形机器东说念主在行走、驱驰、负重等行为中，腿部需要强壮有劲的能源维持，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对要道的扭矩输出智商条款更高。行星降速器旋转要道即是专为得志腿部这类高扭矩输出需求而遐想的。
官方暗示，广汽自主研发的行星降速器旋转要道，禁受轴向磁通结构，总高度比同类家具裁汰 20%。它的最大输出力矩能达到 200N・m / kg 以上，还能扶持 5 倍以上的过载，最纵容矩高出 1100N・m。
而广汽自主研发的低压伺服驱动器，具备"小体积、大功率"的中枢上风。它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，分量仅 50 克，却能扶持 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW/dm ³，远超行业平均水平，号称"小身板、大能量"。
据先容，该驱动器扶持 12V 至 72V 的直流宽电压输入，可兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通讯合同，通讯速率高达 100Mbps，同步时钟抖动症结极小，仅为 1 微秒。
在适度模式上，该驱动器扶持概述位置模式（PP）、概述转矩模式（PT）、概述速率模式（PV）、周期同步速率模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多种运行模式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动扼制算法、自顺应模子前馈抵偿、库仑摩擦力及重力抵偿等。
面前东说念主形机器东说念主无疑是本年车圈最热的赛说念之一。事实上，早在 2022 年广汽集团就启动涉足智能机器东说念主的研发。随后在 2024 年底，其第三代具身智能东说念主形机器东说念主 GoMate 发布，可完了精确行为适度、精确导航定位与机动自主决策，具备极强的抗搅扰性、领路性和可靠性。
说明蓄意，广汽集团的智能机器东说念主发展以自研零部件产业化为中枢，渐渐构建圆善的产业链生态。在本事粗略方面，广汽集团蓄意于 2025 年完了一方法要道家具和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年股东自研零部件的大皆量实施应用，面向全行业供货，完了国产化替代，以得志不休增长的阛阓需求；2027 年布局包括脑机本事等在内的新兴产业标的，进一步拓展机器东说念主产业链。
另在东说念主形机器东说念主全产业链生态构建方面，广汽集团将于 2025 年在广州竖立全球首个具身智能东说念主形机器东说念主示范区，完了大众安全、汽车后阛阓两大场景的应用落地；2026 年完成交易模式考据黄色图片，在选择领域实施哄骗并进行小批量试产，2027 年启动大鸿沟量产，方针是在 2030 年完了机器东说念主产业链产值粗略 100 亿元，助力完了"万亿广汽"策略方针。
